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無人化天車
方案介紹

天車抓取定位系統(tǒng)

該方案采用三維激光掃描技術(shù)及應(yīng)用算法,完成測量目標(biāo)三維掃描成像、天車防碰撞、天車定位等位置,為后端PLC系統(tǒng)提供實時可靠的測量數(shù)據(jù),實現(xiàn)天車無人化運行,提升作業(yè)效率和管理水平。

方案特色

穩(wěn)定性高

不受光線變化、背景環(huán)境變化影響

接口協(xié)議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通信協(xié)議

非接觸動態(tài)測量

激光檢測器通過對設(shè)置區(qū)域?qū)崟r監(jiān)測并采用避障算法進行分析,實現(xiàn)天車定位。

測量精度高

測量精度高,厘米級定位精度

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